不可以！

父母對(duì)孩子盡撫養(yǎng)義務(wù)，在父母年老時(shí)子女贍養(yǎng)父母都是法定的義務(wù)。這種法定義務(wù)是不附加條件的義務(wù)，當(dāng)事人不能以任何理由拒絕履行。父母在孩子成長(zhǎng)階段沒(méi)有盡撫養(yǎng)義務(wù)固然不對(duì)，但反過(guò)來(lái)孩子在父母年年老時(shí)不贍養(yǎng)他們也是不合法的。

相關(guān)法條：
《中華人民共和國(guó)老年人權(quán)益保障法》
第十九條贍養(yǎng)人不得以放棄繼承權(quán)或者其他理由，拒絕履行贍養(yǎng)義務(wù)。
贍養(yǎng)人不履行贍養(yǎng)義務(wù)，老年人有要求贍養(yǎng)人付給贍養(yǎng)費(fèi)等權(quán)利。
贍養(yǎng)人不得要求老年人承擔(dān)力不能及的勞動(dòng)。

《中華人民共和國(guó)婚姻法》
第二十一條父母對(duì)子女有撫養(yǎng)教育的義務(wù)；子女對(duì)父母有贍養(yǎng)扶助的義務(wù)。
父母不履行撫養(yǎng)義務(wù)時(shí)，未成年的或不能獨(dú)立生活的子女，有要求父母付給撫養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。
子女不履行贍養(yǎng)義務(wù)時(shí)，無(wú)勞動(dòng)能力的或生活困難的父母，有要求子女付給贍養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。
禁止溺嬰、棄嬰和其他殘害嬰兒的行為。
『中華人民共和國(guó)老年人權(quán)益保障法』